Kotiintulo rankan työpäivän jälkeen on useimmiten koiraperheessä miellyttävä kokemus. Koirat tulevat reippaasti vastaan ja toivottavat tulijan tervetulleeksi. Jos koiria on paljon, sitä reippaampi tervetulotoivotus. Kuten vaikkapa tämä pomerian-lauma, joka tervehtii kotiintullutta emäntäänsä:
